，Xpeng Motors宣布小鹏G9迎来上市后的首次OTA升级，对应的Xmart OS版本号为4.1.0。
在新版本中，全场景语音2.0全面开放，包括全时对话，多人对话等功能，为用户提供更加自然高效的车载语音体验同时在极限充电，驾控，智能座舱等方面也带来了不同程度的体验优化
此外，全场景语音2.0搭载了独有的MIMO multitone技术，坐在任何位置都可以随时给小P下达指令无论其他人是否在用语音，小P都可以通过最近的音箱响应，还有全面提升速度对话，并行指令，无网对话，语音车控等20多项改进
Xmos 4.1.0还对超快充进行了改进，将充电速度从80%提高到100%，增加了超快充与普通充电的效率对比功能，优化了充电地图的显示。
Xmart OS 4.1.0的其他改进还包括增加了记忆点调节悬挂功能开关，高速NGP可用路段显示功能，方向盘自定义按钮唤起窄路辅助，导航路线刷新按钮，更多功能快速进入，屏幕滑动流畅度提升等。
小鹏G9于9月21日正式上市，共6款车型，售价30.99—46.99万元，10月27日开始量产交付作为Xpeng Motors打造的全新纯电动中大型SUV，小鹏G9基于X—EEA 3.0电子电气架构打造，搭载Xpilot 4.0驾驶辅助系统等，车辆内部采用了仪表盘和双屏设计
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